Robotiikka
Kurssin jälkeen opiskelija osaa matemaattisesti mallintaa ja ohjata robottikäsivarsimekanismia. Hän osaa käytännön tasolla teollisuusrobottien ohjelmoinnin perustoimintatavat. Opiskelija tuntee myös liikkuvien robottien liikemallien perusteet.
Ajankohta:
–
Opetusajankohdat:
Päivällä
Paikka:
Espoo
Aihealue:
Sähkötekniikka
Opintojen muoto:
Lähiopetus
Palveluntarjoaja:
Aalto-yliopiston avoin yliopisto
Taso:
Keskitaso
Opintopisteet:
5 Aalto-yliopiston opintopisteet (ECTS)
Hinta:
75,00 €
Kohderyhmä ja esitietovaatimukset
Perustiedot automaatio- ja säätötekniikasta, vektori- ja matriisilaskennasta sekä Matlab-ohjelmistostA sekä Python ohjelmointikielestä
Kurssin kuvaus
Kurssin sisältönä on:
Objektin paikan ja asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa (3D) avaruudessa. Robottimanipulaattorin suora ja käänteinen kinemaattinen muunnos. Manipulaattorin liiketilan ja voimien kuvaaminen Jakobiaanimatriisin avulla. Robotin dynamiikan mallinnuksen perusteet. Johdatus liikkuvien robottien liiketilan mallinnukseen. Teollisuusrobottien ohjelmointi.
