Robotiikka

Kurssin jälkeen opiskelija osaa matemaattisesti mallintaa ja ohjata robottikäsivarsimekanismia. Hän osaa käytännön tasolla teollisuusrobottien ohjelmoinnin perustoimintatavat. Opiskelija tuntee myös liikkuvien robottien liikemallien perusteet.
Image for course subject

Ajankohta:

Opetusajankohdat:

Päivällä

Paikka:

Espoo

Aihealue:

Sähkötekniikka

Opintojen muoto:

Lähiopetus

Palveluntarjoaja:

Aalto-yliopiston avoin yliopisto

Taso:

Keskitaso

Opintopisteet:

5 Aalto-yliopiston opintopisteet (ECTS)

Hinta:

75,00 €

Kohderyhmä ja esitietovaatimukset

Perustiedot automaatio- ja säätötekniikasta, vektori- ja matriisilaskennasta sekä Matlab-ohjelmistostA sekä Python ohjelmointikielestä

Kurssin kuvaus

Kurssin sisältönä on:
Objektin paikan ja asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa (3D) avaruudessa. Robottimanipulaattorin suora ja käänteinen kinemaattinen muunnos. Manipulaattorin liiketilan ja voimien kuvaaminen Jakobiaanimatriisin avulla. Robotin dynamiikan mallinnuksen perusteet. Johdatus liikkuvien robottien liiketilan mallinnukseen. Teollisuusrobottien ohjelmointi.

  • Päivitetty:
Jaa
URL copied!

Saatat olla kiinnostunut myös näistä

Perustason kursseja

Image for course subject

Mekaniikka

Sähkötekniikka

Paikka:
Espoo
Taso:
Perustaso
Image for course subject

5G Hack the Mall

Sähkötekniikka

Paikka:
Online
Taso:
Perustaso

Keskitason kursseja

Image for course subject

Sähkötekniikka ja elektroniikka

Sähkötekniikka

Paikka:
Online
Espoo
Taso:
Keskitaso
Image for course subject

Sovellettu digitaalinen signaalinkäsittely

Sähkötekniikka

Paikka:
Online
Espoo
Taso:
Keskitaso
Image for course subject

Communication Acoustics

Sähkötekniikka

Paikka:
Online
Taso:
Keskitaso
Image for course subject

Noise Control D

Sähkötekniikka

Paikka:
Online
Taso:
Keskitaso

Vaativia kursseja

Image for course subject

Signal Processing for Communications

Sähkötekniikka

Paikka:
Online
Espoo
Taso:
Edistynyt